(12 de janeiro de 1940 - 19 de outubro de 2013) foi um baterista de jazz americano, pioneiro do jazz de vanguarda, free funk e jazz fusion, apareceu em mais de 50 álbuns como maestro, sideman, arranjador e produtor. Ele e o baixista Sirone são os únicos músicos que tocaram e gravaram com os três principais formadores do free jazz: o pianista Cecil Taylor e os saxofonistas Ornette Coleman e Albert Ayler.
